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机器人智能末端工具(EOAT)是什么?电永磁抓手

来自:悍威磁电 发布时间: 2021/01/31 浏览次数:867次

由于工业机器人能够提升企业生产力的同时,还可以降低运营成本因而它们受到了越来越多企业的欢迎,这同时也激活了市场对机器人末端工具EOAT的需求,例如爪型夹持器、喷枪、磁性夹持器、传感器等等。这些夹具主要应用在协作机器人身上,末端工具为协作机器人提供了抓取所需的功能,有着至关重要的作用。


什么是机器人末端工具EOAT?

指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具有时候它被人们认为是机器人末端执行器的别名。

市场上有很多不同类型的机器人末端工具,以下是最常见的例子:


夹持器通常用于抓取物体,特别适合于组装和拾取放置应用。真空夹具磁力夹具,机械夹具

传感器:扩展了自动化的可能性,因为它们为您的机器人提供了触摸感。碰撞传感器,力/扭矩传感器。

工具:末端执行器和工具,例如剪,钻,焊炬,喷枪,去毛刺工具等。

快速更换器:旨在通过使机器人操作员快速,轻松地更换工具来增加机器人自动化流程的灵活性。


悍威磁电,可专业定制机械手磁力夹具,其独特的电永磁技术,比市面上大多的电磁磁力夹具更具优势:夹持全过程不用电,且夹持力不受突然断电的影响;另外,对于小而薄的导磁性工件,能够实现一次一张精准搬运,不粘连,特别适合自动化焊接拼装搬运线。



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