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电永磁机械手搬运单层成排弹簧钢板工件

当谈到机械手磁力夹具的时候,大多数人会认为电磁磁力抓手是使用得最多的。从某些层面来说,这似乎是正确的,但是,它们自身也有缺点。

下图所示,是一家弹簧钢板设备的生产车间一角。什么是弹簧钢板?它指的是扁平长方形的钢板,呈弯曲形,以数片叠成的底盘用弹簧,一端以梢子安装在吊架上,另一端使用吊耳连接到大梁上,使弹簧能伸缩。



该车间整体的搬运过程就是,桁架机械手需要将从传送机上卸下来的成排的弹簧钢板,单层抓取(一次只抓取一层)并运送到另一指定地点码垛堆放。


被搬运的弹簧钢板规格:长度:1-2m;宽度:90-100mm; 厚度:5-12mm;


该工厂之前使用的是电磁磁力抓手,客户总结的其缺点如下:

l 电磁铁故障率高,存在安全隐患:由于电磁铁需要一直用电,如果突然断电,弹簧钢板就会掉落;

l 抓取不够精准:一次抓一层,偶尔有粘连问题出现,不好用

悍威磁电方案:使用两台HEPMP-6313S长条形电永磁铁,联合抓取

悍威磁电磁力抓手的优势:

精准抓取:由于电永磁磁铁的透磁深度较电磁铁浅,因此,可以很好地实现单层成排抓取弹簧钢板。

安全性更高:由于电永磁磁力抓手在搬运过程中不使用电能,因此突然地停电,不会导致工件掉落。

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