悍威磁电

机械臂抓手搬运薄工件_电永磁VS电磁, 怎么选?

下图是悍威磁电的电永磁磁力抓手,在一家工厂的自动化生产线上机器人手臂上的应用。我们可以从此案例,了解此机械臂夹具如何帮助提高客户工厂的金属工件的组装效率。

简单介绍下整体工况:该机器人需要一次抓取一块薄钢板工件,然后将其固定、转移并运送到下一条装配线上,为焊接机器人上料。


该工厂一直使用的机械臂抓手是电磁铁,那么,是什么让他们不再使用改磁力抓手呢?原因很简单:

1. 抓手结构设计得太麻烦,使用起来不方便,机械手抓持效果不佳

2. 安全性能差,由于电磁铁得特性,一旦断电,被抓取得工件就会掉落

3. 对于小而薄的薄板件,电磁抓手很容易一次抓取两件或多件,而这会严重影响后面焊接工序。


悍威磁电设计的机械手臂夹具:

l 简单实用的设计,机械手臂末端安装了两个小的臂端工具磁铁,这两个磁铁既可以组合起来使用,来抓取大型工件,也可以单独使用某一个磁铁,去取小零件

l 能够满足客户一次抓取搬运一件工件,避免了电磁磁力抓手的弊端

l 由于电永磁铁的特性,因此即使在突然停电的情况下,被抓取的工件也不会掉落


想了解更多电永磁铁在机械臂上的运用,欢迎访问悍威磁电网站上的案例部分,也可直接联系我们报价。




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