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悍威磁电机械手磁力吸盘翻转案例

来自:悍威磁电 发布时间: 2022/05/26 浏览次数:254次

电永磁铁作为工业生产中吸附工件的一大利器,除了可以作为电永磁起重器搬运钢板、钢管等工件之外,还可以将其安装在工业机械手末端用来实现自动化搬运。今天电永磁吸盘厂家悍威磁电带您走进车间,看下悍威机械手磁力吸盘吸附工件进行翻转的车间实景案例。

 

悍威机械手磁力吸盘车间实景案例

如图所示,工件经过冲压之后,锻压成一定形状,经过传送带传送至工业机器人面前,通过视觉定位系统,工业机器人在机械手磁力吸盘的吸力作用下吸附工件,并将其运送到在剪板机上,进行工件切割。在这一过程中,机械手磁力吸盘带着工件完成进行360°翻转,实现工件的多面切割。

看似简单的翻转动作,在实际生产中,却出现了不少工件翻转甩出的车间安全事故。因为工件在随着机械手360°翻转的过程,需要克服自身重力以及运动惯性等诸多外力,如果磁力吸盘吸附工件的力量不够,工件显然会飞落。因此,悍威磁电在为客户设计机械手磁力吸盘之初,就根据机械手的翻转、侧吸这一动作,选择了吸力远超工件重力的机械手磁力吸盘,确保工件能正常运动。

 

 

悍威机械手磁力吸盘车间实景案例

细心的人就会有这样的疑问,机械手磁力吸盘是如何控制的呢?其实,悍威机械手磁力吸盘上主要通过PLC集成控制,便于操作人员实际操作。目前,该套机械手磁力吸盘正有条不紊地协助工业机器人搬运、码垛,如果您对悍威机械手磁力吸盘感兴趣,欢迎联系我们。

 



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