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波纹板、瓦楞板为什么要选电永磁吸盘进行自动化搬运?

来自:悍威磁电 发布时间: 2023/03/28 浏览次数:260次

在咱们平常自动化的应用场景中,机器人搬运波纹板,瓦楞板之类的工件,大家一般都会如何选择机器人末端夹具呢?比如说,吸附式的(真空吸盘、喷气式吸盘、磁性吸盘等)机械式(平移型、回旋型)等等,在针对此应用场景大家觉得哪种更合适呢?

毫无疑问,在此类工况肯定是吸附式的更适合,吸附式中磁性吸盘的电永磁吸盘是最为合适的。真空吸盘这类的最为合适的就是电永磁吸盘。为什么呢?接下来就通过一个案例分享来告诉您答案。

 

悍威磁电电永磁夹具

客户是一家大型的国有企业,在广州某城市需要新建一个智能化车间。工件为瓦楞板和波纹板。整个工况是冲压后再进行剪板最后进行码垛。工件尺寸长度:3-4.4米,宽1.05-1.13米,厚度1.3-3mm,单张重量80.7kg-104.8kg。需要冲压完后拖拽切割、在码垛,过程中有侧吸,有翻转。码垛时不能粘连下一张板。很显然这种工况和需求,不管是真空吸盘还是电磁吸盘都无法满足客户需求。因为真空吸盘的吸附面积不够不平整,容易掉板。而电磁吸盘由于产品性能原因,容易粘板。那么唯一最好的选择就是电永磁吸盘,既能保证安全又没满足不粘连下一张板。

针对此工况,首先我们通过瓦楞板两边允许悬空距离设计连接架和磁铁布局,然后根据瓦楞板的波纹凸起和凹陷处面积来进行仿形设计,以此到达完美贴合吸附位置。然后再考虑搬运时候的安全系数问题,有侧吸和翻转的情况比平吸的系数在×3.5倍以上的系数。保证整个搬运环节的绝对安全。

 

悍威磁电电永磁夹具

所以,您知道在自动化场景中搬运瓦楞板、波纹板该如何选择机器人末端夹具了吗?

 




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