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机械手末端执行器之电永磁吸盘

来自:悍威磁电 发布时间: 2022/11/08 浏览次数:181次

电永磁吸盘是一种新型的机械手末端执行器,末端执行器是机械手的执行机构,也就是机器人的手部,是装在机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。对于机器人来说,手部是完成作业好坏的关键部件之一。

按照驱动方式来区分分为:

1.    液压驱动:调速方便、压力较大、系统成本高、维护麻烦

2.    气动驱动:成本较低、产品型号丰富、是目前工业领域应用最广泛的末端执行器之一、气源气压的不稳定输出,会导致夹持力度不够,使得工件容易掉落

3.    电动驱动:电动驱动可以进行数字化控制,方便精准的控制速度,位置及夹持力度。

按照形态来分的一般为:无指(吸盘)、平行二指、三指、五指。而我们机械手末端执行器电永磁吸盘就属于无指形态,无指形态的吸盘一共可分为4

1.   磁力吸盘:磁力吸盘是在手部装上电永磁铁,通过磁场吸力把工件吸住,适用于吸附钢、铁之类的能导磁的工件,能配合人工、半自动产线、智能产线进行安全、高效、精准的搬运作业。在工业领域中使用时间较长,发展非常成熟,是非常好的选择。

2.   真空吸盘:通过真空设备抽吸,让吸盘产生负气压,将物体吸住。一般由橡胶制造,易磨损,不伤工件,一般适用于比搬运较薄的工件,在工业领域中使用时间较长,发展相对成熟。。

3.   静电吸盘:通过静电感应吸附物体,能在大气和真空环境下使用,主要适用于导体、半导体、绝缘体等光学领域。发展时间段,目前国内应用不多,成熟度偏低。

株洲悍威磁电是国内最早一批从事电永磁产品研究,设计,生产于一体的国家级高新企业。有超2600家的使用客户群体,国内市场份额占有率超30%,是国内知名的一线品牌。专业生产机械手末端执行器电永磁吸盘,关注我,为您提供最优质的解决方案和最贴心的服务。



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