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电永磁吸盘搬运成排钢管案例分析

磁力吸盘好好几种,那为什么电永磁吸盘就比电磁吸盘和永磁吸盘更加适合搬运成排的钢管呢?


首先,电磁吸盘是内部无永磁材料,靠电流产生磁场,所以工作就处于一直充电状态,在不断的充磁下吸力和透磁深度就会增大,无法做到精细化的控制。会导致粘连旁边或者下一层的钢管,也会存在吸不牢靠而掉件的风险,所以不合适。

并且,永磁吸盘呢,过于传统需要人工来手板来实现充退磁,效率过于底下。其他实用性功能如磁力大小调解等无法时间,功能太过于单一,性价比不高。

而电永磁吸盘交于前两者有了很好的升级改善,结合了其优势而设计。更加节约电能、安全、快速便捷。所以,当下电永磁吸盘是最适合搬运成排钢管的一款磁力吸盘。

客户工况:单根钢管尺寸:外径φ58mm,内径φ38mm,壁厚10mm,长度139mm,重量1.62kg.配合机械手在物料框内抓取搬运钢管,每次搬运一排(共9个钢管,宽度522mm,重量14.58kg),每次分四次搬运。要求电永磁吸盘宽度不能超过522mm,保证在刹车惯性的情况下钢管不会跑动和掉落。

根据客户的工况和需求:首先我们电永磁吸盘的长度可控制在500mm-520mm,确保在物料框抓取时候不会有干扰,其次关于刹车惯性问题而导致钢管跑动或掉落有两种解决方式,第一种电永磁吸盘磁极面为平整的,保证足够吸力,按≥4倍的安全系数来设计吸力。这样就能保证在一般刹车惯性工况下钢管不会受到影响。第二种就是做仿形设计,这样就能让磁极与钢管接触的点由一个变成两个,让电永磁吸盘发挥出了最大吸力,同时也起到限位作用,从而确保不会钢管不会跑动也不会掉落。


因为这个属于技改项目,客户之前使用的是永磁吸盘加人工的方式搬运,一次只能搬运1-2根,效率过于底下。这次用机械手配合电永磁吸盘,就省去了人工成本,搬运效率也将提升至少4倍以上。安全也得到了更大的保障。

所以,通过这次技改,引进电永磁吸盘让企业的整个效益都得到了很大的提升,这也是为什么要用电永磁吸盘的原因之一。

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