本套机器人搬运工装采用型号为HEPMP-5221P70X35-YD定制电永磁铁单台用，用一套HEPC21-100A电永磁控制器控制，满足大挖臂组对的圆弧钢板、侧面钢板和转轴等多种工件通用（重量最大500公斤）的上料搬运。
对比原有吊运工装，搬运电永磁铁具有以下优势：
1、使用电永磁吊具吊运单张钢板，吊运更加快捷方便，不需要大量人工撬板、夹板，且定位较快，有效提高效率和降低劳动强度。
2、电永磁吊具能适应工件大小、厚度不同吊运，还能在控制上分组，保证在不同规格钢板每次只吊单张钢板。
3、电永磁吊具是靠强大吸力从钢板表面去吸住搬运，可以避免把工件表面夹伤和造成工件变形。
电永磁吊具配套行车搬运吊运钢板上下料，减少人工成本和劳动强度，减少工伤事故发生，提高工作效率，
1. 能有效克服了原先吊装产生的变形和夹伤，使生产过程中更稳定，降低产品不良率；
2、显著提高生产效率，产能比原先提高3倍以上。
3、工伤事故显著降低。
人工成本降低，由原来3-4人操作改为无人操作。
