安徽芜湖行健智能机器人有限公司是华东地区专业的工业自动化集成服务商，聚焦金属加工场景的自动化产线改造，其配套的坡口机钢板自动上下料工位，此前采用电磁铁搭配工业机器人的方案完成工件抓取转运。随着产线节拍提升与安全标准升级，传统电磁铁方案的短板逐步凸显，成为项目改造的核心待解决问题。
传统电磁铁依靠持续通电产生吸附力，在坡口机高频上下料工况中暴露三大核心痛点。一是高频作业适配性差，线圈持续通电发热严重，长时间高负荷运行故障率高，无法稳定匹配产线快节拍；二是安全风险突出，一旦现场突发断电、线路故障，磁力会瞬间消失，钢板直接坠落，存在设备损坏与人员安全隐患；三是工件适配性弱，磁力不可分级调节，不同厚度、不同尺寸钢板切换时，容易出现吸力不足掉件或吸力过强粘连多张的问题，影响产线效率。客户本次改造的核心诉求非常明确：优先保障钢板搬运安全，杜绝断电掉件风险；同时提升多规格工件适配能力，简化操作，稳定匹配高频生产节拍。
针对坡口机自动化上下料工况与传统电磁铁的痛点，悍威磁电为芜湖行健定制专用电永磁夹具方案，替代原有电磁铁，配套机器人完成钢板自动化上下料。电永磁夹具采用分组控磁设计，磁力大小可根据工件规格调节，一套电永磁夹具即可适配不同尺寸、不同厚度的钢板工件，无需频繁更换抓取工装，减少产线切换成本。夹具采用电永磁技术原理，仅在充磁、退磁瞬间短时通电，常态吸附状态无需持续供电，即便突发断电，磁力仍稳定保持，钢板不会脱落，从原理上根除断电失磁的安全风险。
为进一步强化自动化作业的安全冗余，悍威电永磁夹具在磁极中部预留安装孔位，可配套接近开关。当电永磁夹具吸附钢板到位后，接近开关触发感应信号，反馈至控制系统确认抓取成功，再执行后续转运动作，通过“永磁锁磁+到位检测”形成双重安全保障，确保坡口机上下料全流程的自动化运行安全。
方案落地后，完全满足坡口机高频自动化上下料的生产需求。安全层面，断电保磁特性加到位检测双重机制，彻底解决原有电磁铁断电失磁的安全隐患，投用以来未发生掉件事故；适配层面，一套电永磁夹具覆盖多规格钢板，磁力可调，无需更换工装；效率层面，设备运行稳定，故障率大幅降低，操作逻辑简单，可直接对接机器人控制系统，匹配产线高频节拍。
本次与芜湖行健智能的合作，是悍威电永磁夹具在金属加工自动化集成场景的又一成熟落地，也为华东地区坡口机、切割机等设备的自动化上下料改造提供了可复用的安全型磁力抓取方案。
