在“机器换人”浪潮席卷制造业的当下，自动化产线的末端执行器往往成为决定整线效率的关键瓶颈。作为国内磁电应用技术的深耕者，株洲悍威磁电科技有限公司（HVR MAG）再次以定制化创新实力，携手江苏卡斯贝克智能科技有限公司，成功攻克了多规格圆钢自动化码垛的难题，为精密加工行业的智能化升级提供了又一标杆范本。

本项目针对圆钢尺寸跨度大、传统人工及电磁铁方案存在安全隐患的痛点，悍威磁电通过仿形电永磁铁技术与智能桁架机械手的深度融合，实现了从“人海战术”到“无人化智造”的跨越。

一、项目背景：当“笨重”圆钢遇上“精细”码垛

江苏卡斯贝克智能科技有限公司位于江苏徐州，作为一家专注于设备集成的科技创新企业，其产线每日需处理大量圆钢工件。在产线的末端，一道看似简单的码垛工序却成为了制约产能的“卡脖子”环节。

作业对象极其复杂： 待处理的圆钢长度跨度极大，从200mm至1000mm不等，直径涵盖20mm至80mm，单件最大重量达100kg。这种“长短不一、粗细各异”的特性，给自动化抓取带来了巨大挑战。

原有模式的双重困境：

人工搬运的体力极限： 依靠人工进行码垛，不仅劳动强度极高，且存在极大的砸伤、碰伤安全风险。
传统工具的效能短板： 客户此前尝试过电磁铁方案，但普通电磁铁在面对不同直径圆钢时接触面不足，导致“经常掉件”。掉落的百公斤级重物对设备和人员安全构成严重威胁，且断电即失磁的特性让客户始终提心吊胆。

“客户的核心诉求非常明确：绝对不能掉件，绝对不能损伤工件，必须保障产线24小时连续运转。”悍威磁电项目负责人在复盘时指出，“这不仅是效率问题，更是安全红线。”

面对圆钢光滑表面、重量大、规格多的特点，通用型磁铁难以满足要求。悍威磁电研发团队深入徐州现场，摒弃了传统的“一刀切”方案，采用了“仿形电永磁铁 + 智能控制器”的定制化思路。

针对圆钢曲面接触面积小的物理特性，技术团队对HEPMT-2108A-DZ型号的磁极进行了特殊仿形处理。不同于平面磁铁的点接触或线接触，仿形设计完美贴合圆钢弧面，将有效吸合面积最大化，从根本上杜绝了滑移风险。

方案核心采用悍威独有的电永磁技术。该系统仅在充磁和退磁瞬间耗电，通电状态下若遇突发停电，磁场不会消失。这意味着即使工厂遭遇电路故障，吊运中的100kg圆钢也会牢牢吸附，彻底解决了客户担心的“掉件”隐患。

项目的关键在于将磁铁集成到客户的桁架机械手中。悍威配置了专用的HEPC11-30A2控制器，通过I/O信号与机械手主控系统实时通讯。机械手抓取圆钢后，系统自动锁定磁力；放置到位后，脉冲信号触发退磁，动作连贯精准，无需人工干预。

配置项	型号规格	核心功能
核心吊具	HEPMT-2108A-DZ 仿形电永磁铁	针对20-80mm直径圆钢定制，单台即可稳定吸附100kg工件，自带高温/过载保护。
控制系统	HEPC11-30A2 智能控制器	提供多档位吸力调节，适配200mm短料与1000mm长料的重心变化，确保运行平稳。
安装结构	专用过渡连接板	依据桁架机械手法兰接口定制，实现即插即用。

项目投运后，产线的变化立竿见影，客户反馈远超预期：

“悍威的方案不仅解决了掉件问题，更重要的是提升了我们整条智能产线的集成度。”江苏卡斯贝克的技术负责人评价道，“现在我们的设备看起来更像是一体化的高端智能装备。”

本案例的成功，不仅在于解决了一个具体的码垛问题，更在于它为精密加工与设备集成行业提供了三点重要启示：

未来，株洲悍威磁电将继续依托湖南省磁性材料及器件工程技术研究中心，以更敏锐的场景洞察力和更硬核的技术研发力，助力更多像江苏卡斯贝克这样的智能科技企业，在自动化升级的赛道上跑出加速度。

关于悍威磁电

株洲悍威磁电科技有限公司是国家高新技术企业，专注智能磁力吊具、电永磁夹具的研发与制造。公司产品广泛应用于自动化产线、激光切割上下料、数控机床装夹及重型物流搬运，致力于为全球客户提供安全、节能、高效的磁电解决方案。