在进行自动化生产线改造的过程中，不少企业选购机器人末端磁力抓手时，首先会想到电磁铁，而忽略了其他类型的磁力抓手，如：电永磁抓手，毕竟，电磁铁的应用比电永磁铁早了近半个实际，更广为人知。但电磁铁在自动化机器人上的应用效果远不如电永磁铁更加安全高效。
如下图显示的是一个工业机器人在车间操纵履带板。该机械臂负责将履带板切割件从输送线上卸下，然后将其逐个放在指定的托盘上，该工厂之前使用的机械手末端夹持装置是电磁抓手，如今换成了电永磁抓手。那么，是什么改变他们对于机械手末端夹具电磁铁的想法呢？
机器人磁力抓手码垛履带板
根据客户反馈，原来，在使用电磁抓手抓取履带板时，存在着在以下缺陷：
1，电磁抓手安全性能差，一旦车间发生线路故障或停电，就会有工件掉落的风险，导致车间设施和产品损坏。
2，电磁抓手可靠性差，故障率高。由于5秒左右一个抓取释放的工作节拍，工作强度大，使得电磁抓手长期处理充电状态下，内部线圈温度很高，非常容易烧毁。
机器人磁力抓手码垛履带板
悍威磁电工程师根据电永磁抓手抓取履带板的具体工况,设计了特定的电永磁抓手结构，以确保电永磁铁与工件的接触面积，并根据计算机仿真技术，计算电永磁抓手多需的夹持力，在车间进行了测试，确保足够大吸力。据该企业工作人员反馈，悍威磁电研发生产的电永磁抓手相比于电磁抓手而言，应用在同一车间工况之下，使用效果有很大的不同。
1，电永磁抓手的安全系数高。即使在突然断电的情况下，电永磁抓手也能保持对工件的夹紧力，非常安全；
2，电永磁抓手产生的热量较小，仅在充磁和退磁阶段使用电能，且悍威电永磁抓手使用铜线，不像电磁抓手一样使用铝线，在应用过程中，线圈产生的热量非常低，在车间高频率应用时不会出现任何故障。
3，鉴于电永磁抓手发热非常少，避免了后期用户对产品的维护，使用起来非常省心。
截止目前，悍威磁电的这款机械手专用电永磁铁抓手已经在该车间投入使用四年了，性能极其可靠，客户对此非常满意。如果您对机器人末端夹具电永磁抓手感兴趣，欢迎联系我们。
